Wektor vec A znajduje się na płaszczyźnie współrzędnych. Płaszczyzna jest następnie obracana przeciwnie do ruchu wskazówek zegara przez phi.Jak znaleźć składniki vec A pod względem składników vec A po obróceniu płaszczyzny?

Wektor vec A znajduje się na płaszczyźnie współrzędnych. Płaszczyzna jest następnie obracana przeciwnie do ruchu wskazówek zegara przez phi.Jak znaleźć składniki vec A pod względem składników vec A po obróceniu płaszczyzny?
Anonim

Odpowiedź:

patrz poniżej

Wyjaśnienie:

Macierz # R (alfa) # obróci się CCW dowolny punkt na płaszczyźnie XY przez kąt #alfa# o pochodzeniu:

  • # R (alfa) = ((cos alfa, -sin alfa), (sin alpha, cos alpha)) #

Ale zamiast obracać CCW samolot, obróć CW wektor #mathbf A # aby zobaczyć, że w oryginalnym układzie współrzędnych x-y jego współrzędne to:

#mathbf A '= R (-alpha) mathbf A #

#implies mathbf A = R (alpha) mathbf A '#

#implies ((A_x), (A_y)) = ((cos alfa, -sin alfa), (sin alpha, cos alpha)) ((A'_x), (A'_y)) #

IOW, myślę, że twoje rozumowanie wygląda dobrze.